工業機器人軸承的研究與發展

工業機器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環境能力強等優點，已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業機器人軸承的普及應用是汽車企業實現自動化生產，加大產品質量和生產效率，節約勞動力和制造成本，增強行業競爭力的有效手段。 現代工業機器人的方向發展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而工業機器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業機器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。 等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部。在內徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多，因此改善了軸承內部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。 洛陽利瑞軸承有限公司經過結合多年的研究與生產經驗，捻股機軸承質量完全得到了國內外客戶的認可，歡迎您到我司參觀考察。

工業機器人軸承裝配需要進行哪些過程

工業機器人軸承在生產過程之中要經歷很多個程序，***后一個程序就是軸承的裝配工作，我們知道軸承裝配也是非常重要的一環，那么軸承裝配需要進行哪些過程呢? 在軸承的游隙值經過選配符合規定要求之后，即可進行軸承的裝配。一般軸承的裝配過程，就是利用保持架將滾動體予以***，使滾動體既能夠靈活轉動，又不至于過分集中或散落，從而使工業機器人軸承成為一個部件，確保架的裝配方法根據種類也不盡相同，一般需要采用相應的工具或模具，并借助壓力饑、電鉚機、氣壓機、電焊機等設備，進行鉚接、彎爪、壓印、鋇口、焊接等操作過程。 在軸承的整個裝配過程中或裝配后，還伴隨有大量的檢驗過程要進行。其中，有些是對工業機器人軸承裝配工序質量的檢驗，有些是對軸承成品質量指標的檢驗，這些檢驗是十分必要和嚴格的。 經過成品檢驗合格后的推力軸承，才能夠涂油、包裝出廠，對于成品軸承的涂油、包裝工序，則可因地制宜，各有所長。例如，在機械化程度較高的裝配車間或生產線上。

等截面薄壁軸承裝備對軸承工業具有哪些意義

一整個等截面薄壁軸承的生產流程是相當復雜的過程，軸承裝配是軸承生產的***后一個工序，可見其重要性，軸承裝配工藝對工作的要求是很高的，因為這是關鍵一步，那么軸承裝備對軸承工業具有哪些意義呢? 在各種類型軸承的生產中，從套圈的毛坯制造到全部零件加工完畢，大約有上百道工序，而軸承的裝配則是生產中***后的關鍵工序。軸承裝配雖然不像其他機械裝配那樣復雜，但由于軸承往往起到重要的傳動和支撐作用，軸承運轉的好壞直接影響到設備安裝使用的性能，而***的軸承裝配又能在各前工序合格加工的基礎上，將軸承零件組裝起來，使軸承應有的性能得到好的發揮，這就是軸承裝配的重要性。如果裝配工作不認真細致，將影響到軸承的產品質量和性能。等截面薄壁軸承是精密的機械零部件，裝配時要求較高的作業環境和作業規范，要求在清潔、恒溫的環境下有條不紊地工作。軸承生產是***率、高精度的機械加工，零件需要經過長時間、多工序才能夠達到相當高的尺寸精度、旋轉精度和表面粗糙度，以滿足標準和使用的各項性能要求。要確保軸承零件的加工精度不被破壞，這就要求裝配軸承不僅要文明生產，而且全部裝配過程應是在一定的工藝規程下進行。在軸承裝配過程中，還有很多專門技術和配套計算，這就要求裝配人員具備相當的計算能力和一定的熟練程度，這樣才能夠滿足軸承裝配工作的需要。 我們在平時的工作之中應該對等截面薄壁軸承工藝多加了解，多學習一些工業機器人軸承、推力軸承、機床軸承等知識，在工作之中理論加上實踐能夠提高我們的工作能力。

薄壁軸承的零件清洗

薄壁軸承裝配前零件清洗的目的是為了除去零件表面的防銹油層，便于進行滾道尺寸的分組，確保測量精確，防止在裝配過程中表面粘附灰塵，便于觀察零件表面在庫存中是否發生腐蝕點，可除掉防銹油變質形成的渣子，還可以避免油污塊帶入軸承滾道之中，有利于合套后的清洗。要是把清洗除塵寄托在合套后，是完全錯誤的，因為進入合套后的油污非常難從滾動體與保持架之間清洗掉，同時裝后清洗比裝前清洗工作量大得多。 滾動體、鉚釘及保持架的清洗也很重要，如果不除掉防銹油，油污夾在保持架與滾動體之間則清洗困難，同時又會影響薄壁軸承旋轉的靈活性。鉚釘及保持架上的防銹油，也影響著鉚釘模具的清潔度和鉚接質量。 用浸饋法手工清洗，大批量采用自動化清洗機，用液壓泵將清洗劑從箱中泵出，經管道噴嘴噴淋到零件的表面上，零件通過傳送帶進入噴淋區，***后裝在周轉箱中，送到套圈尺寸偏差分選上序。 滾動體與小型保持架及鉚釘零件的清洗使用多孔的小鐵桶，在油盆中清洗，并用尼龍棒攪動。清洗時必須防止表面的碰傷，因為被碰傷的滾動體會增加薄壁軸承的振動，同時還要注意盛裝盒子的尺寸公差標識，防止發生混亂標識現象。 有時采用熱清洗法清洗套圈，要注意等截面薄壁軸承零件冷卻以后再進行測量，以減少溫差造成的測量誤差。采用冷清洗后零件表面的水溶劑要烘干，大型軸承可擦干。特別對于高精度等級軸承、小型和微型軸承，尤其對電機軸承更要重視裝配之前的清洗。

高速軸承的振動和噪聲主要來源于哪里

今天，洛陽利瑞軸承有限公司***工作人員為大家解答下高速軸承的振動和噪聲主要來源于哪里? 其振動和噪聲主要來源于軸承制造方面的原因，滾動體與內圈、外因滾道表面幾何形狀誤差等，其中滾道波紋度的影響比較大，其次是圓度和表面粗鉑度。在滾動體和內、外因三者中，滾動體的滾動表面的幾何精度對軸承振動和噪聲影響較大。對于深溝球軸承，溝曲率半徑大小決定了球與溝道的密合程度，也對振動和噪音有影響高速軸承的振動和噪聲直接影響著主機的使用性能，是中小型軸承及微型軸承重要的常規質量指標之一，也是某些特定場合大型、特大型軸承的特殊要求。 軸承振動可以分別利用振動的加速度值和振動速度值來評價，測量軸承振動加速度值和速度值時，要求軸承的內圈以一定的轉動速度轉動，外因不旋轉，并施加一定的徑向或軸向載荷進行檢測，高速軸承的振動值(加速度和速度)應符合行業標難等的規定，z組和v組是對通用軸承的基本要求，軸承上不標記振動值代號，其余各組別在軸承基本代號后要標注，軸承噪聲通過噪聲檢測儀進行檢測，有的通過人耳進行辨別，目前還沒有統一的標準。列出了深溝球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐該子軸承中部分尺寸段的單個軸承振動加速度級和速度值機械行業的限值規定。 薄壁軸承有向單元化發展的趨勢，軸承單元惟有密封裝量，并預先加注軸承潤滑脂。注脂量依據軸承內部有效運轉空間而定，注脂量少不能保證潤滑，注脂量過多，易造成軸承運轉后油胎溢出和軸承發熱。

高速軸承的辨別方法

眾多的高速軸承我們該如何去辨別呢?利瑞軸承為大家介紹一下: 外包裝是否明晰:一般情況下,正廠品牌都有自己專門的設計人員對外包裝進行設計,并且安排生產條件過關的工廠進行制作生產,因此包裝無論從線條到色塊都非常清晰,毫不含糊。 鋼印字是否清晰:在軸承體上會印有品牌字樣、標號等。字體非常小,但是正廠出品大都使用鋼印技術,而且在未經過熱處理之前就進行壓字,因此字體雖然小,但是凹得深,非常清晰。而仿冒的高速軸承字體非但模糊,由于印字技術粗糙,字體浮于表面,有些甚至輕易地就可以用手抹去。 是否有雜響:左手握住軸承體內套,右手撥動外套使其旋轉,聽其是否有雜響。由于大部分仿冒產品的生產條件落后,完全手工作坊式操作,在生產過程中難免會摻進沙子一類的雜質,藏在高速軸承體內,所以在旋轉的時候會發出雜響。這是和嚴格執行生產標準,并且用機器操作的正廠品牌之間較大的不同。 表面是否有渾濁的油跡:這在購買高速軸承時應該特別注意。由于國內目前的防銹技術還不是特別到家,所以對軸承體進行防銹處理時很容易留下厚厚的油跡,拿在手上粘粘稠稠,而國外原裝進口的軸承上幾乎看不到防銹油的痕跡,倒是特別細心的行家說進口軸承聞起來有一種味道,肯定是下了防銹油,只是看不到而已。 倒角是否均勻:所謂絲杠滾珠軸承的倒角,也就是橫面與豎面的交接處,仿冒的軸承由于生產技術的***,在這些邊邊角角的部位處理得不盡人意。

機床軸承運轉后的檢查事項分析

機床軸承溫度,一般可根據軸承座的外部溫度推測,但利用油孔直接測量軸承外圈的溫度更加準確。軸承溫度,從運轉開始逐漸升高,通常1~2小時后溫度穩定。如果軸承安裝不良,溫度會急劇上升,出現異常高溫。其原因諸如潤滑劑過多、軸承游隙過小、安裝不良、密封裝置摩擦過大等。高速旋轉的場合,軸承結構、潤滑方式的選擇錯誤等也是其原因。 安裝結束后,為了檢查安裝是否正確,要進行運轉檢查。小型機械可以用手旋轉,以確認是否旋轉順暢。檢查項目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運轉不暢,因安裝不良,安裝座加工不良而產生的力矩不穩定,由于游隙過小、安裝誤差、密封摩擦而引起的機床軸承力矩過大等等,如無異常則可以開始動力運轉。 動力運轉,從空載低速開始,緩緩的提高至所定條件的額定運轉。試運轉中檢查事項為,是否有異常音響、機床軸承溫度的變化、潤滑劑的泄漏或變色等等。如果發現異常,應立即中止運轉,檢查機械,必要時要拆下高速軸承檢查。

我國絲杠滾珠軸承行業的制造水平

近年來,國內絲杠滾珠軸承行業生產規模迅速擴大,軸承企業也越來越多,但我國軸承行業還是存在如制造技術水平低、行業集中度不高等問題,離軸承強國的距離還很遠。 1、我國軸承行業生產集中度低 在全世界軸承約300億美元的銷售額中,世界8大跨國公司占75-80。德國兩大公司占其全國總量的90,日本5家占其全國總量的90,美國1家占其全國總量的56。而我國年銷售額10億元以上的軸承企業,銷售額僅占全行業的28.3。 2、我國軸承行業研發和創新能力低 由于大多數企業在創新體系的建設和運行、研發和創新的資金投入、人才開發等方面仍處于低水平,加上面向行業服務的科研院所走向企業化,國家已沒有對行業共性技術研究的投入,從而削弱了面向絲杠滾珠軸承行業進行研發的功能。因此,全行業“兩弱兩少”突出,即基礎理論研究弱,參與國際標準制訂力度弱,少原創技術,少***產品。當前我們的設計和制造技術基本上是模擬,幾十年一貫制,產品開發能力低。 3、我國軸承行業制造技術水平低 我國軸承工業制造工藝和工藝裝備技術發展緩慢,車加工數控率低,磨加工自動化水平低,全國僅有200多條自動生產線。大多數企業,尤其是國有老企業中作為生產主力的仍是傳統設備。對軸承壽命和可靠性至關重要的先進熱處理工藝和裝備,如控制氣氛保護加熱、雙細化、貝氏體淬火等覆蓋率低,許多技術難題攻關未能取得突破。絲杠滾珠軸承鋼新鋼種的研發,鋼材質量的提高,潤滑、冷卻、清洗和磨料磨具等相關技術的研發,尚不能適應軸承產品水平和質量提高的要求。因而造成工序能力指數低,一致性差,產品加工尺寸離散度大,產品內在質量不穩定而影響軸承的精度、性能、壽命和可靠性。 針對以上狀況,洛陽利瑞軸承有限公司堅持推進薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承、捻股機軸承等產品自主創新能力和設計制造技術升級,提高核心競爭力,提高生產集中度,實現從規模增長型向質量效益型的轉變。

整體偏心捻股機軸承噪音排除方法

捻股機軸承材料的冶金質量曾經是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術的提高,原材料的質量得到了改善。原材料質量因素在整體偏心軸承失效分析中所占的比重已經顯著下降,但它仍舊是軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當仍舊是軸承失效分析必需考慮的因素。 軸承失效分析的主要任務,就是根據大量的背景材料、分析數據和失效形式,找出造成捻股機軸承失效的主要因素,以便有針對性地提出改進措施,延長軸承的服役期,避免軸承發生突發性的早期失效。 軸承的振動對軸承的失效影響很顯著,例如:剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動檢測中反映出來,所以通過采用特殊的整體偏心軸承振動丈量裝置(頻率分析器和振動儀等)可丈量出振動的大小通過頻率分布,可推斷出異常振動的詳細情況,因捻股機軸承的使用前提或傳感器安裝位置等而不同因此需要事先對每臺機器的丈量值進行分析比較后確定判斷尺度。 1、整體偏心軸承精度低方法:選用規定精度等級的軸承。 2、主軸彎曲或箱體孔不同心方法:修復捻股機軸承主軸或箱體。 3、皮帶過緊方法:調整皮帶使松緊適當。 4、潤滑不良方法:選用規定牌號的潤滑材料并適當清潔。 5、裝配質量低方法:提高裝配質量。 6、軸承內外殼跑圈方法:更換軸承及相關磨損部件。 7、薄壁軸承軸向力太大方法:清洗、調正密封口環間隙要求0.2～0.3mm之間,更正葉輪平衡孔直徑及校驗靜平衡值。 利瑞軸承：www.westip.cn

對付推力軸承微動磨蝕有政策

推力軸承的微動磨蝕是由于兩接觸體間發生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復滑動所造成的磨損現象,常發生在有往復擺動或受到振動影響的滾道面與滾動體之間,也可發生在配合表面之間。當汽車或機器作為貨物在火車上運輸時,鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機器中的軸承發生這類損傷。其產生的原因:在靜止狀態下長期受到脈動負荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負荷很小也會發生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動使特征能態的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動磨蝕表現的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動體的間距或其整倍數,嚴重時會呈現像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內,常伴有棕紅色細粒銹屑,但小坑有時可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當氧化作用不明顯時,與因大負荷壓出的塑性壓坑很難區別,但是微動磨蝕的振動會擠開潤滑劑,使接觸表面發生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數情況下仍能加以區別。 針對微動磨蝕,應采取如下對策: (1)使用軸承的機器應遠離外界振動源,或開防振溝以防振動由地基傳至軸承; (2)機器在運輸時應將軸剎住不轉,或是使推力軸承只能向一個方向轉動,并將軸鎖住使不作軸向竄動; (3)采用脂潤滑時,脂的稠度要低,但可以采用油潤滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預過盈安裝。 利瑞軸承：www.westip.cn