機器人用什么軸承及工業機器人技術知識

薄壁軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之一，它的國產化關系到國產機器人產業的整體競爭力。針對國產機器人產業發展需求，迫切需要開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵技術研發，確保軸承各項性能指標均達到國際先進水平的前提下降低生產成本，為進一步完善工業機器人產業體系做準備，洛陽利瑞軸承有限公司爭取在2020年培育競爭力的龍頭企業和配套產業，以提高等截面薄壁軸承配套國產機器人的市場競爭力，推動智能裝備產業發展。 工業機器人發展輕型化配套軸承技術還需加強 國內工業機器人制造產業從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中國的機器人產業從無到有，跨出了一大步。目前，從中國工業機器人市場來看，國外進口的工業機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。洛陽利瑞軸承生產的等截面薄壁軸承作為工業機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性提供優良安全保障。 工業機器人專用配套軸承的特點與分類 現代工業機器人的方向發展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而利瑞公司研發生產的薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

等截面薄壁軸承特點

等截面薄壁軸承與標準軸承不同，在薄壁軸承中，每個系列中橫截面尺寸被設計為固定值，在同一系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內尺寸增加而增加。因此，該系列薄壁軸承又被稱為等截面薄壁軸承。通過使用相同系列的薄壁軸承，設計者可以使與其相同的普通零部件件標準化。使用大內孔、小橫截面的薄壁軸承可以用大直徑的空心軸來代替小直徑的實心軸，諸如：空氣、水管、電線可以通過空心軸來提供，使設計更加簡潔。薄壁軸承可以節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度 。在不影響軸承性能和使用壽命的情況下，使用薄壁軸承，可以縮小設計的外部尺寸和降低生產成本。薄壁軸承七個開式系列,五個密封系列,內孔直徑為1英寸到40英寸, 橫截面尺寸范圍為0.1875×0.1875英寸至1.000×1.000英寸。開式軸承有三種: 徑向接觸、角接觸、四點接觸。密封軸承分為:徑向接觸及四點接觸。  洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

等截面薄壁軸承的組成及特性

等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。  等截面薄壁軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。   洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

KAYDON薄壁軸承JU系列技術參數

下列為洛陽利瑞軸承有限公司生產的KAYDON薄壁軸承JU系列技術參數 基本尺寸 球數 重量 額定負載 極限轉速 對應型號 徑向 推力 傾覆 d D B 靜 動 靜 動 靜 動 mm mm mm Kg Co(N) Cr(N) N N Nm Nm (RPM) KAYDON SILVERTHIN LR040UU 101.6 120.65 12.7 35 0.249 9340 5740 13830 16640 310 370 3660 JU040CP0 JSU040CP0 LR042UU 107.95 127 12.7 37 0.263 9880 5870 14550 17040 340 400 3460 JU042CP0 JSU042CP0 LR045UU 114.3 133.35 12.7 39 0.277 10410 6010 15300 17390 380 430 3280 JU045CP0 JSU045CP0 LR047UU 120.65 139.7 12.7 41 0.295 10940 6090 16060 17660 420 460 3120 JU047CP0 JSU047CP0 LR050UU 127 146.05 12.7 43 0.308 11520 6180 16810 17970 460 490 2980 JU050CP0 JSU050CP0 LR055UU 139.7 158.75 12.7 47 0.336 12590 6410 18280 18550 550 550 2720 JU055CP0 JSU055CP0 LR060UU 152.4 171.45 12.7 51 0.367 13660 6630 19790 19220 640 620 2510 JU060CP0 JSU060CP0 LR065UU 165.1 184.15 12.7 55 0.395 14720 6810 21310 19750 740 690 2330 JU065CP0 JSU065CP0 LR070UU 177.8 196.85 12.7 59 0.422 15790 6980 22770 20240 850 760 2170 JU070CP0 JSU070CP0 LR075UU 190.5 209.55 12.7 63 0.449 16860 7120 24240 20640 970 820 2030 JU075CP0 JSU075CP0 LR080UU 203.2 222.25 12.7 67 0.481 17930 7340 25760 21220 1100 900 1910 JU080CP0 JSU080CP0 LR090UU 228.6 247.65 12.7 75 0.535 20060 7700 28780 22330 1370 1060 1700 JU090CP0 JSU090CP0 LR100UU 254 273.05 12.7 83 0.594 22200 7920 31760 23000 1670 1210 1540 JU100CP0 JSU100CP0 LR110UU 279.4 298.45 12.7 91 0.649 24330 8360 34700 23490 2010 1360 1410 JU110CP0 JSU110CP0 LR120UU 304.8 323.85 12.7 99 0.708 26470 8780 37720 24330 2370 1530 1300 JU120CP0 JSU120CP0 洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

利瑞軸承為國家軍工做出突出貢獻

確把握等截面薄壁軸承市場定位，利瑞軸承不斷發展前進軸承行業的生產復雜而有序，軸承行業生產的復雜性表現在等截面薄壁軸承的生產幾乎覆蓋了商品行業全部產品的軸承生產，應用非常的大，那么多產品的生產是具有復雜性的。軸承行業生產的有序性表現在對于等截面薄壁軸承生產，等截面薄壁軸承可以進行歸類處理，像普通軸承的生產就是軸承行業生產的一大分類，經過等截面薄壁軸承運用的設備有很多種。 這里講的等截面薄壁軸承，洛陽利瑞軸承生產的等截面薄壁軸承先后為國家單位，中國核動力設備，南京81研究所，北京電子研究所，中國重工七一七研究所，光電設備等等。承為國家做出突出貢獻，利瑞產品80%用于軍工不同原材料的軸承產品，不同的生產性能把等截面薄壁軸承分為好幾種型號。等截面薄壁軸承深受市場的喜愛，受到了市場的認可。當代社會的工業發展不斷的進步，生產力也得到進一步的提升，生產先進的等截面薄壁軸承當然也順應時代的發展為更多的人所知道，工業生產在應用等截面薄壁軸承進行生產運轉時，更加傾向于現代化程度相對較高的等截面薄壁軸承設備。人們在關注品質的同時，也開始注重對生產效率的提升，達到這兩方面的標準就可以被大家評為是***受歡迎的精密軸承。

薄壁軸承安裝尺寸

滾動軸承的安裝 軸與殼體孔的檢修滾動軸承在安裝之前，應先對與之配合的軸、殼體孔、端蓋等零件進行嚴格檢驗；對使用過的軸、殼體孔，更應作***精度檢驗，不合要求的零件應予以修復或更換。否則，不允許裝配。軸的檢修檢驗軸頸的偏心，彎曲與直徑變動量（橢圓度）將軸頂在車床兩***上，或置于用V型鐵支承的鑄鐵平板上，用千分表指針接觸與軸承配合的軸頸，然后緩慢轉動軸，觀察千分表指針在軸頸上的擺動。若軸轉動一周，指針只朝一個方向擺動，然后又回到***初位置，這說明軸有偏心或彎曲，其偏心、彎曲量的大小為千分表指針擺動值的一半；若軸轉動一周，千分表指針擺動兩次后，又回到***初位置，說明軸頸橢圓，千分表指針指數的***大值與***小值之差即為橢圓度值。當軸的偏心與彎曲度大于規定值時，應對軸校直或車磨加工。橢圓度值一般應不超過軸頸尺寸公差的1/2，過大者應予以焊、車、磨，進行修復。檢驗軸頸的表面粗糙度軸頸有毛刺、碰痕時，應先用細銼銼掉，再用細砂布打磨拋光。檢驗軸頸的軸肩垂直度和軸肩根部的圓角半徑軸肩的垂直度用直角尺靠緊軸肩處，使其密合，然后借燈光或陽光檢驗，如漏光均勻或不漏光，說明軸肩垂直。軸肩根部的圓角半徑可用圓角樣板檢驗。圓角半徑太大，則軸承與軸肩靠不緊，使用中易引起振動；圓角半徑太小，則影響軸的強度。因此，軸肩根部的圓角半徑必須小于軸承內圈的圓角半徑，一般應為軸承內圈圓角半徑的1/2，才能保證軸承緊靠軸肩。 檢驗軸頸尺寸可用千分尺或千分表檢驗。當軸頸磨損嚴重，尺寸小于規定配合要求，與軸承內徑配合松動時，應對軸承頸予以修復。一般修復方法有下面四種：鑲套。當軸頸較粗時（大于40mm），可先將軸頸車削掉10—15mm，再把配制好的套放在熱機油內加熱，用熱裝法將套裝到車細的軸頸上，***后將鑲套的外徑進行精加工，使尺寸符合與軸承內徑配合的要求。焊補。先將磨細的軸頸粗車一刀，車削掉0。3—0。5mm，再用氣焊或電焊補焊，補焊后，在機床上將軸頸車磨至規定尺寸。為預防補焊時軸產生彎曲變形，可采用反向變形的對稱平衡式復焊法焊補。鍍鉻和低溫鍍鐵。當軸頸尺寸磨損較輕，或加工后尺超過差時，可用此法先鍍后磨，予以修復。滾花沖眼。當軸頸尺寸磨損輕微或加工稍有超差時，可用樣沖于軸頸圓周均勻打出若干小孔眼，靠小孔眼邊緣的凸超部分增大軸頸尺寸，或者在車床上用滾花刀對準軸頸滾花，增大軸頸尺寸，與軸承配合進行安裝。此法僅可作為一時應急措施，一般不宜采用。

角接觸球軸承的校核對使用的影響

機床的軸類零件，特別是主軸，一般都與推力球軸承組裝成一體，并以很高的轉速旋轉，有時則會產生很高的熱量。這種現象如不及時排除，將導致角接觸球軸承過熱，并使機床相應部位溫度升高而產生熱變形，嚴重時會使主軸與尾架不等高，這不僅影響機床本身精度和加工精度，而且會把軸承燒壞。 額定疲勞壽命，是指將一組同一型號的軸承，在同一條件下運轉，其中90％的角接觸球軸承不出現滾動疲勞引起的剝落的總轉數。在轉速恒定時，多用總運轉時間來表示額定疲勞壽命。 在研究推力球軸承壽命時，不能只考慮疲勞壽命，還要根據軸承應具備的性能，綜合幾個使用限度來考慮。比如，脂潤滑軸承的潤滑脂壽命。噪音壽命、磨損壽命等，根據用途不同，使用限度基準各異，故而，大多預先選定經驗限度。 因此，僅調查角接觸球軸承損傷，很難得知損傷的真正原因。可是，如果知道了推力球軸承的使用機械、使用條件、軸承周圍的構造、了解事故發生前后的情況，結合軸承的損傷狀態和幾種原因考察，便可以防止同類事故再發生。 角接觸球軸承是否可用的判斷，主要是考慮軸承損傷程度、機械性能、重要性、運轉條件、至下次檢修的期間而決定。如果有下述缺陷則不能再使用，必須更換新推力球軸承。內圈、外圈、滾動體、保持架的任何一個上有裂紋或缺口。 磨損失效是各類軸承常見的失效模式之一，按磨損形式通常可分為***常見的磨粒磨損和粘著磨損。 1.油膜電阻診斷技術 特點：對不同的工況條件可使用同一評判標準。對表面剝落、壓痕、裂紋等異常的診斷效果差。 應用范圍：適用于旋轉軸外露的場合。 2.振動診斷技術 特點：振動診斷技術應用廣泛；可實現在線監測；診斷快，診斷理論已成熟。 應用范圍：特別適合旋轉機械中角接觸球軸承的故障監測。 3.鐵譜診斷技術 特點：機器無需解體；投資低，效果好；能發現無油軸承的早期疲勞失效；可做磨損機理研究。 應用范圍：適用于用潤滑油潤滑的角接觸球軸承的故障診斷，對于用脂潤滑的軸承較困難。 4.溫度診斷技術 特點：診斷簡單；對軸承燒傷判斷效果較好。 應用范圍：適用于機器中軸承的簡單常規診斷。 5.光纖監測診斷技術 特點：光纖位移傳感器靈敏度高；直接從無油軸承表面提取信號，提高了信噪比；可直接反映角接觸球軸承的制造質量、表面磨損程度、載荷、潤滑和間隙情況。 應用范圍：適用于可將傳感器安裝在軸承座內的機器。 6.聲發射診斷技術 特點：診斷快速、簡便；可在線監測。 應用范圍：近幾年來發展的新技術，在軸承工況監測中應用較少。 直接用手拿取無油軸承時，要充分洗去手上的汗液，并涂以優質礦物油后再進行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。在某種特殊的操作條件下，角接觸球軸承可以獲得較長于傳統計算的壽命，特別是在輕負荷的情況下。這些特殊的操作條件就是，當滾動面（軌道及滾動件）被一潤滑油膜有效地分隔及***污染物所可能導致的表面破壞。事實上，在理想的條件下，所謂永久軸承壽命是可能的不允許強力沖壓，不允許用錘直接敲擊軸承，不允許通過滾動體傳遞壓力。 角接觸球軸承一轉動、內圈與外圈的滾道面，由于與滾動體是滾動接觸，因而運行軌跡為暗面，運行軌跡附在滾道面上不屬于異常，由此便可得知負載條件，所以在拆卸無油軸承的時候，請嚴加注意和觀察滾道面的運行軌跡。

2018年春節放假通知

各位廠商用戶單位； 大家好， 公司放假時間為；2018年2月13日至2018年2月25日放假12天，2月24日周一（初十）正常上班。 提前祝大家新年快樂，合家歡樂, 特此通知。

等截面薄壁軸承的用處

洛陽利瑞軸承有限公司是***生產，等截面薄壁軸承的廠家并有部分現貨的大、中、小型高精度等截面薄壁球軸承、以前的機床因為用軸承太厚，占用空間大，現在都在改型換代等截面薄壁軸承能夠節省受安裝空間，  洛陽利瑞軸承有限公司******生產薄截面精密超薄壁球軸承，本公司薄截面薄壁球軸承由七個開式系列和五個密封系列組成，內孔直徑從1英寸到40英寸，橫截面的尺寸范圍從0.1875X0.1875英寸到1.000X1.000英寸,三種類型：深溝球型，角接觸型，四點接觸型，材質有Gcr15和不銹鋼兩種供選擇。***生產替代進口軸承，洛陽利瑞軸承(LRZ)已先后為，中國核動力研究設計院設備制造廠，廣州數控機床廠，北京航天控制儀器研究所，長沙自動化設備研究所，天津七所高科技研究所，南京841研究所，中國科學院西安光學精密機械研究所，威海華東數控股份有限公司，等單位實現了國外產品替代化，獲得了一致的贊譽。

LRZ等截面薄壁球軸承技術獲得突破性進展

等截面薄壁球軸承，也叫柔性軸承，具有壁薄、重量輕、承載能力強、精度高等普通軸承不可比擬的優越性，特別適合與航空航天、軍事、醫療等要求比較高而安裝空間有限，要求尺寸小、重量輕的設備上，具有很廣泛的適用空間。 等截面薄壁球軸承是洛陽利瑞精密軸承有限公司(LRZ)除高精度薄壁交叉滾子軸承以外的另外一個主要產品。等截面薄壁球軸承生產工藝難度非常高，是軸承技術中***為困難的一種。等截面薄壁球軸承目前全世界也只有屈指可數的幾家公司能夠生產，而能夠生產從內徑1英寸(25.4mm)到內徑60英寸(1524mm)，截面寬度從0.187英寸(4.7625mm)到1英寸(25.4mm)全系列、全尺寸等截面薄壁球軸承的企業只有兩三家，LRZ公司就是其中之一，并且是中國大陸***的能夠生產全系列、全尺寸等截面薄壁球軸承的企業。 LRZ公司經過多年摸索、總結、積累，完善了整套等截面薄壁球軸承的開發、生產工藝流程，尤其在生產工藝方面具有豐富的、先進的工藝理念。2011年下半年，隨著LRZ公司生產的等截面薄壁球軸承***大內經從40英寸擴大到60英寸，截面寬度保持在1英寸的國內***大等截面薄壁球軸承的順利下線，標志著LRZ公司已經完全掌握了全系列大尺寸等截面薄壁球軸承的設計及生產技術，標志著LRZ公司在等截面薄壁球軸承領域內首先形成全系列、全尺寸的產品設計、生產能力，再次站到了等截面薄壁球軸承等特種軸承領域的制高點，也標志著國產特種軸承的設計、生產能力取得了突破性進展。