工業機器人軸承的極限轉速好理解嗎

工業機器人軸承的極限轉速好理解嗎?其實很好理解的。極限轉速就是軸承運轉時能達到的較高轉速,主要取決于軸承運轉時因摩擦產生的熱量與排出的熱量之間的關系,與軸承材料、結構尺寸、游隙、載荷、保持架材料和結構及引導方式、潤滑方式、潤滑劑用量、軸承的冷卻狀況等因素密切相關。 一般情況下,軸承樣本中都給出了單套軸承脂潤滑和油潤滑情況下的極限轉速,工業機器人軸承的適用條件是:標準結構、普通級精度、基本組游隙的開式軸承;充分的潤滑條件;當量動載荷小于軸承額定動載荷的10%;20℃環境溫度下,軸承的溫升為50℃;向心軸承僅承受徑向載荷,推力軸承僅承受軸向載荷。如果實際工況與上述的適用條件不同,實際的較高工作轉速會低于樣本中給出的參考極限轉速值。雙聯或三聯軸承的極限轉速一般能達到單套軸承60%-80%。 提高等截面薄壁軸承精度和適當加大軸承游隙能夠在一定程度上提高軸承的極限轉速,但具體提高的數值難以量化;采用輕質材料制造保持架或設計特殊結構的保持架,采用更為有效的潤滑方式可以大幅提高工業機器人軸承的極限轉速,較高可以達到樣本給出的極限轉速的3至4倍。 利瑞軸承：www.westip.cn

推力軸承的基本技術

推力軸承為密封結構,充填潤滑脂,提供長期有效潤滑,用戶可免潤滑。對于使用工況惡劣的可設計補充潤滑脂的通道,提高軸承的使用壽命。洛陽利瑞軸承有限公司***技術人員為大家總結了以下軸承的基本技術。 1、基本要求,既要使軸頸與推力軸承均勻細密接觸,又要有一定的配合間隙。 2、接觸角,是指軸頸與軸承的接觸面所對的圓心角。接觸角不可太大也不可太小,接觸角太小會使軸承壓強增加,嚴重時會使軸承產生較大的變形,加速磨損,縮短使用壽命;接觸角太大,會影響油膜的形成,得不到良好的液體潤滑。試驗研究表明,軸承接觸角的極限是120°,當軸承磨損到這一接觸角時,液體潤滑就要破壞。因此再不影響推力軸承受壓條件的前提下,接觸角愈小愈好。從摩擦力距的理論分析,當接觸角為60°時,摩擦力矩較小,因此建議對轉速高,500r/min的滑動軸承,接觸角采用60°,轉速低于500r/min的軸承,接觸角可以采用90°,也可以采用60°。 3、接觸點,軸頸與機床軸承表面的實際接觸情況,可用單位面積上的實際接觸點數來表示。接觸點愈多、愈細、愈均勻,表示軸承刮研的愈好,反之,則表示軸承刮研的不好。一般說來接觸點愈細密愈多,刮研難度也愈大。 利瑞軸承：www.westip.cn

工業機器人軸承滾動聲音的檢查維護保養

采用測聲器對運轉中的工業機器人軸承的滾動聲的大小及音質進行檢查,軸承即使有輕微的剝離等損傷,也會發出異常音和不規則音,用測聲器能夠分辨。 利用聽覺來辨識不規則的運轉是一種很普通的方法,例如:借助電子式聽診器來查覺某一零件的不正常噪常是有經驗操作員使用的方法。 軸承若處于良好的連轉狀態會發出低低的嗚嗚聲音,若是發出尖銳的嘶嘶音,吱吱音及其它不規則的聲音,經常表示工業機器人軸承處于不良的連轉狀況。 尖銳的吱吱噪音可能是由于不適當的潤滑所造成的,不適當的軸承間隙也會造成金屬聲,軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會引起振動,并造成平順清脆的聲音。若是由于安裝時所造成的敲擊傷痕也會產生噪音,此噪音會隨著軸承轉速的高低而不同。 若是有間歇性的噪音,則表示滾動件可能受損。此聲音是發生在當受損表面被輾壓過時,工業機器人軸承內若有污染物常會引起嘶嘶音,嚴重的同承損壞會產生不規則并且巨大的噪音。 1、軸承的清洗分粗洗和精洗進行,軸承并可在使用的容器底部放上金屬網架。 2、粗洗時,在油中用刷子等清除潤滑脂或粘著物,此時若在油中轉動軸承,注意會因異物等損傷滾動面。 3、精洗時,在油中慢慢轉動軸承,須仔細地進行。 通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油,根據需要有時也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑,都要經常過濾保持清潔。 清洗后,立即在推力軸承上涂布防銹油或防銹脂。 利瑞軸承：www.westip.cn

等截面薄壁軸承熱處理需要注意的事項都有哪些

等截面薄壁軸承經熱處理后常見的質量缺陷有:淬火顯微組織過熱、欠熱、淬火裂紋、硬度不夠、熱處理變形、表面脫碳、軟點等。 1、過熱 從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過熱,但要確切判斷其過熱的程度必須觀察顯微組織。若在gcr15鋼的淬火組織中出現粗針狀馬氏體,則為淬火過熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過高或加熱保溫時間太長造成的***過熱;也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴重,在兩帶之間的低碳區形成局部馬氏體針狀粗大,造成的局部過熱。過熱組織中殘留奧氏體增多,尺寸穩定性下降。由于淬火組織過熱,鋼的晶體粗大,會導致零件的韌性下降,抗沖擊性能降低,軸承的壽命也降低,過熱嚴重甚至會造成淬火裂紋。 2、欠熱 淬火溫度偏低或冷卻不良則會在顯微組織中產生超過標準規定的托氏體組織,稱為欠熱組織,它使硬度下降,耐磨性急劇降低,影響等截面薄壁軸承壽命。 3、淬火裂紋 軸承零件在淬火冷卻過程中因內應力所形成的裂紋稱淬火裂紋,造成這種裂紋的原因有:由于淬火加熱溫度過高或冷卻太急,熱應力和金屬質量體積變化時的組織應力大于鋼材的抗斷裂強度;工作表面的原有缺陷(如表面微細裂紋或劃痕)或是鋼材內部缺陷(如夾渣、嚴重的非金屬夾雜物、白點、縮孔殘余等)在淬火時形成應力集中;嚴重的表面脫碳和碳化物偏析;零件淬火后回火不足或未及時回火;前面工序造成的冷沖應力過大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等。總之,造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種,內應力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細長,斷口平直,破斷面無氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環形開裂,在等截面薄壁軸承鋼球上的形狀有s形、t形或環型,淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側無脫碳現象,明顯區別與鍛造裂紋和材料裂紋。 4、熱處理變形 軸承零件在熱處理時,存在有熱應力和組織應力,這種內應力能相互疊加或部分抵消,是復雜多變的,因為它能隨著加熱溫度、加熱速度、冷卻方式、冷卻速度、零件形狀和大小的變化而變化,所以熱處理變形是難免的。認識和掌握它的變化規律可以使軸承零件的變形(如套圈的橢圓、尺寸漲大等)置于可控的范圍,有利于生產的進行。當然在熱處理過程中的機械碰撞也會使零件產生變形,但這種變形是可以用改進操作加以減少和避免的。 5、表面脫碳 等截面薄壁軸承零件在熱處理過程中,如果是在氧化性介質中加熱,表面會發生氧化作用使零件表面碳的質量分數減少,造成表面脫碳。表面脫碳層的深度超過***后加工的留量就會使零件報廢,表面脫碳層深度的測定在金相檢驗中可用金相法和顯微硬度法,以表面層顯微硬度分布曲線測量法為準,可做仲裁判據。 6、軟點 由于加熱不足,冷卻不良,淬火操作不當等原因造成的工業機器人軸承零件表面局部硬度不夠的現象稱為淬火軟點,它像表面脫碳一樣可以造成表面耐磨性和疲勞強度的嚴重下降。 利瑞軸承：www.westip.cn

薄壁軸承外觀檢查中需要注意哪些事項

(1)各種裂紋,諸如原材料裂紋、鍛造裂紋、熱處理裂紋和磨削裂紋等,這些裂紋在以后薄壁軸承的運轉過程中,將成為應力集中源而迅速擴大,造成軸承破裂,對軸承壽命和工作安全性影響極大。事實上,對于重要用途的軸承,軸承廠已對其組成零件進行100%磁力或射線探傷檢查。 (2)各種機械傷痕,諸如磨傷、劃傷、壓傷、碰傷等,都會造成軸承安裝不良,引起偏載和應力集中,造成旋轉精度和使用壽命的下降。 (3)銹蝕、黑皮和麻點,后兩種是容易儲存水分和污物的缺陷,***容易發展成銹蝕。而銹蝕則是導致安裝不良、早期磨損和疲勞的污染源,嚴重的銹蝕會使薄壁軸承報廢。 (4)起皮和折疊,這兩種缺陷的局部與基體金屬結合不牢,而且其周圍往往不同程度地存在著脫碳或貧碳現象,材料容易崩落、壓凹或磨耗,對軸承壽命和精度很不利。 (5) 保持架的鉚接或焊接質量,主要觀察鉚釘頭是否偏位、歪斜、松弛、缺肉或“雙眼皮”,焊接的位置是否正確,焊點過大還是過小,是否焊接不牢或焊接過度引起卡住滾動體現象,某些保持架的壓坡、收邊,斂縫和鑿口的質量是否保證,滾動體是否能不落出保持架并能回轉自如,這些要點如不合要求,小則造成等截面薄壁軸承噪聲和旋轉精度降低,大則可能發生保持架散架,造成機械故障或事故。 薄壁軸承：www.westip.cn

影響等截面薄壁軸承失效的因素

等截面薄壁軸承的失效往往是多種因素造成的,設計制造過程的所有影響因素都可能造成軸承的失效,因此不容易判斷。在一般情況下,大體上可以從使用因素和內在因素兩方面考慮和分析。 使用因素主要是指安裝調整、使用保養、維護保養等是否符合技術要求,安裝條件是使用因素中的首要因素之一,軸承往往因安裝不合適而導致整套軸承各零件之間的受力狀態變化,使軸承在不正常的狀態下運轉并提早失效,根據軸承安裝、使用、維護、保養的技術要求,對運轉中的等截面薄壁軸承所承受的載荷、轉速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監控和檢查,發現異常立即查找原因,進行調查,使其恢復正常。此外,對潤滑脂質量和周圍介質、氣氛進行分析檢查也很重要。 內在因素主要是指結構設計、制造工藝和材料質量等決定等截面薄壁軸承質量的三大因素。 首先,結構在設計合理的同時應具備有先進性,才會實現較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經過鍛造、車削、熱處理、磨削和裝配等多道加工工序。各加工工藝的合理性、先進性、穩定性也會影響到軸承壽命,其中影響成品軸承質量的熱處理和磨削加工工序,往往與軸承的失效有著更直接的關系。近年來對軸承工作表面變質層的研究表明,磨削工藝優化與等截面薄壁軸承表面質量的提高關系密切。 軸承材料的冶煉質量曾經是影響機床軸承早期失效的主要因素,隨著冶金技術的進步,原材料質量得到改善,原材料質量因素在軸承失效分析中所占的比重明顯下降,但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當仍然是軸承失效分析必須考慮的重要因素。 洛陽利瑞軸承：www.westip.cn

薄壁軸承潤滑的目的

軸承的潤滑目的是減少軸承內部摩擦及磨損,防止燒粘、其潤滑效用。今天,利瑞軸承小編就來詳細說下薄壁軸承潤滑的目的。 減少摩擦及磨損 在構成薄壁軸承的套圈、滾動體及保持器的相互接觸部分,防止金屬接觸,減少摩擦、磨損。 延長疲勞壽命的滾動疲勞壽命,在旋轉中,滾動接觸面潤滑良好,則延長。相反地,油粘度低,潤滑油膜厚度不好,則縮短。 排出摩擦熱、冷卻 循環給油法等可以用油排出由摩擦發生的熱,或由外部傳來的熱,冷卻。防止薄壁軸承過熱,防止潤滑油自身老化。 其他 也有防止異物侵入薄壁軸承內部,或防止生銹、腐蝕之效果。 等截面薄壁軸承的潤滑方法,分為脂潤滑和油潤滑。為了使軸承很好地發揮機能,首先,要選擇適合使用條件、使用目的的潤滑方法。若只考慮潤滑,油潤滑的潤滑性占優勢。但是,脂潤滑有可以簡化軸承周圍結構的特長,將脂潤滑和油潤滑的利弊比較。 等截面薄壁軸承：www.westip.cn

對付推力軸承微動磨蝕有政策

推力軸承的微動磨蝕是由于兩接觸體間發生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復滑動所造成的磨損現象,常發生在有往復擺動或受到振動影響的滾道面與滾動體之間,也可發生在配合表面之間。當汽車或機器作為貨物在火車上運輸時,鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機器中的軸承發生這類損傷。其產生的原因:在靜止狀態下長期受到脈動負荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負荷很小也會發生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動使特征能態的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動磨蝕表現的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動體的間距或其整倍數,嚴重時會呈現像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內,常伴有棕紅色細粒銹屑,但小坑有時可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當氧化作用不明顯時,與因大負荷壓出的塑性壓坑很難區別,但是微動磨蝕的振動會擠開潤滑劑,使接觸表面發生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數情況下仍能加以區別。 針對微動磨蝕,應采取如下對策: (1)使用軸承的機器應遠離外界振動源,或開防振溝以防振動由地基傳至軸承; (2)機器在運輸時應將軸剎住不轉,或是使推力軸承只能向一個方向轉動,并將軸鎖住使不作軸向竄動; (3)采用脂潤滑時,脂的稠度要低,但可以采用油潤滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預過盈安裝。 推力滾子軸承：www.westip.cn

薄壁軸承尼龍保持架的三大特點

薄壁軸承尼龍保持架有什么特點? ***,噪音低,是靜音軸承的***,特別是現在對噪音要求很高的電器產品影響很大。 第二,能有效地延長薄壁軸承的使用壽命,少了金屬保持架和鋼球的摩擦,對于延長軸承的壽命,塑保的作用是很大的。 第三,重量輕,使得薄壁軸承的靈活性更好,如果用于電器或者功耗產品,對于節能有著很大的作用。 等截面薄壁軸承尼龍保持架,簡稱塑保,是目前替代銅保持架,鐵保持架的新一代產品,相對金屬保持架而言,有著很大的優點。 薄壁軸承：www.westip.cn

推力軸承的安裝使用

1、安裝推力軸承時應拆除軸承外,洗凈再涂上干凈的優質潤滑油。 2、安裝軸承時,應受力均勻,不能錘擊。如配合過盈較大,則應把軸承放入礦物油內加熱到90°-100°后,立即安裝。 3、存放軸承的庫房應清潔,干凈,相對濕度不超過65%。 4、庫存軸承每隔一年應重新清洗推力軸承涂油一次,油封包裝保持良好。 5、使用軸承時,應有良好的密封防塵裝置,并應經常檢查工作情況。 洛陽利瑞軸承有限公司,是一家主要從事薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機軸承等高精密軸承產品的研發設計、制造及銷售為一體的軸承公司。公司始終以高質量,高標準的產品和“創新、誠信、務實、發展”的經營理念服務每一位客戶,竭誠歡迎每一位新老客戶的到來! 推力軸承:www.westip.cn